Один из популярнейших романов Вальтера Скотта «Айвенго» (1819) повествует об увлекательных и героических событиях из жизни средневековой Англии. Писатель обращается к важному историческому моменту, когда король Ричард Львиное Сердце возвращается в Англию после Крестовых походов и пребывания в плену. Страна раздираема конфликтами между саксами и норманнами, и главный герой, саксонский рыцарь Айвенго, горячо преданный норманнскому королю Ричарду, предлагается в качестве примера того, как могут ужиться на одной территории два враждующих народа. Но историзм Скотта в этом романе скорее внешний, направленный на воссоздание атмосферы и колорита эпохи (писателя даже обвиняли в исторических неточностях, что не помешало, однако, высокой оценке этого романа известным французским историком О. Тьерри). Сцены из народной жизни, фольклорные образы, исторические реалии лишь образуют фон, основное же — это приключения: рыцарские турниры, горящие замки, беззащитные прекрасные дамы, попадающие в беду, и смелые рыцари, приходящие им на помощь в последний, казалось бы, миг. Переплетение нескольких сюжетных линий, задержка действия в кульминационный момент, смена ритма повествования — всё это способствует созданию драматизма и поддержанию напряжённого интереса читателя. «Айвенго» обозначил пик прижизненной славы его создателя. Через год после его публикации Вальтеру Скотту был присвоен титул баронета.